Activité Collégiens

  Construire son bras robotique (english below)

Activité proposée dans le cadre du deuxième épisode des défis Namazu de la saison 2021-2022 à retrouver à ce lien.

Objectif : Le 14 mars 2021, InSight a utilisé son bras articulé munie d’une pelle pour recouvrir de terre le câble du sismomètre. Cette opération avait pour but d’isoler le câble du vent et des variations de température et ainsi permettre un enregistrement plus facile des séismes par le sismomètre SEIS.

Au cours de cette activité, vous devrez rentrer dans la peau des ingénieurs d’InSight et créer une bras articulé munie d’une pelle capable de transporter de la terre/du sable d’un endroit à un autre.

Vous pouvez voir sur la photo ci-dessous la représentation d’une longue table avec deux endroits stratégiques pour le défi du bras muni d’une pelle. L’objectif est d’utiliser un bras robotique conçu par l’élève pour déplacer de la terre/du sable du conteneur rectangulaire (ligne des 60cm) vers un conteneur placé à la ligne de 70 cm sans qu’une partie de corps ne dépasse la ligne des 30 cm. Vous devrez construire une réplique de la pelle d’InSight en vous servant des côtes réelles fournies. Elle devra être la plus fidèle possible à la réalité au niveau des dimensions. Vous pouvez utiliser la matière de votre choix pour la réaliser (papier, carton, bois, plastique…)

NIVEAU JUNIOR
Autre matériel possible :
Ruban adhésif
Scotch
Bols
Trombones
Ficelle
Élastique
Pinces-notes
Brochette à barbecue
Chenille cure pipe
Attaches parisiennes
Cartons
Et tout autre matériel de construction nécessaire

NIVEAU EXPERT (si vous avez le matériel disponible)
Mêmes exigences que pour le niveau JUNIOR mais vous devrez utiliser des briques Lego Mindstorms, de l’Arduino ou tout autre support programmable afin de rendre votre bras robotisé autonome dans sa tâche.

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  Build your robotic arm

Activity proposed in the second episode of the Namazu challenges of the 2021-2022 season to be found at this link.

Target : On March 14, 2021, InSight used its articulated arm with shovel to cover the seismometer cable with soil. The purpose of this operation was to insulate the cable from wind and temperature variations and thus allow easier recording of earthquakes by the SEIS seismometer.

During this activity you will need to step into the shoes of InSight engineers and create an articulated arm with a shovel capable of transporting dirt / sand from one place to another.

You can see on the image below the representation of a long table with two strategic locations for the shovel arm challenge. The goal is to use a student-designed robotic arm to move dirt / sand from the rectangular container (60cm line) to a container placed at the 70cm line without any part of the body sticking out the line of 30 cm. You will need to build a replica of the InSight shovel using the actual ribs provided. It must be as faithful as possible to reality in terms of dimensions. You can use the material of your choice to make it (paper, cardboard, wood, plastic, etc.)

JUNIOR LEVEL
Other possible material:
Tape
Scotch
Bowls
Paper clips
String
Elastic
Notepads
BBQ skewer
Pipe cleaner caterpillar
Parisian ties
Cartons
And any other construction material needed

EXPERT LEVEL (if you have the equipment available)
Same requirements as for the JUNIOR level but you will have to use Lego Mindstorms bricks, Arduino or any other programmable support in order to make your robotic arm autonomous in its task.

Côtes de la pelle située au bout du bras d’InSight / Shovel mesures located at the end of the InSight arm