Activité Lycéens
La sonde InSight est un petit véhicule d'environ 1,0 m de haut, ayant une garde au sol de 55 cm. Il doit déployer deux panneaux solaires en éventail, qui lui donnent alors une envergure de presque 6 m [1]. Il doit atterrir sur un sol où aucun bloc rocheux ne doit avoir de taille supérieure à 30 cm environ, sous peine de destruction.
Ce véhicule automatique est seulement capable d’atterrir à la verticale, sans pouvoir éviter un éventuel obstacle car il ne dispose que d'un radar altimétrique pour contrôler sa descente et mesurer sa distance à la surface, il ne sait pas identifier la présence d'un obstacle.
On doit donc viser une zone sur Mars où la probabilité de se poser sur un rocher est quasi nulle. Il faut donc cartographier la surface de la planète, ce qui est fait en permanence par le satellite Mars Reconnaissance Orbiter à l'aide de plusieurs caméras.
Comme la surface à cartographier est énorme, les chercheurs ont développé des méthodes informatiques pour automatiser la cartographie des dangers à la surface de la planète Mars [2].
